তাপমাত্রা নির্ণয়ের জন্য তৈরি বিশেষ যন্ত্রের নাম থার্মোমিটার। নির্দিষ্ট ভাগে ভাগ করা কাচের টিউবে পারদ বা অ্যালকোহলের সাহায্যে এটি তৈরি করা হয়। এ যন্ত্রের সাহায্যে প্রধানত তাপমাত্রা মাপা হয়। থার্মোমিটার শব্দের উৎপত্তি গ্রিক শব্দ থেকে। thermo মানে তাপ’ এবং meter মানে পরিমাপ করা। গ্যালিলিও ১৫৯৩ সালে একটি ডিভাইস আবিষ্কার করেন। যেটিকে সম্পূর্ণ থার্মোমিটার বলা যায় না।
গ্যালিলিওর থার্মোমিটার কেবল তাপমাত্রার পার্থক্য সক্ষম হয়। ইতালীয় উদ্ভাবক স্যান্টোরিও (১৫৬১-১৬৩৬) কে সাধারণত থার্মোমিটার এর আবিষ্কারক বলা হয়। ১৬১২ সালে তিনি প্রথমবার থার্মোস্কোপে একটি সংখ্যার স্কেল প্রয়ােগ করে। ক্লিনিক্যাল থার্মোমিটার হিসেবে ব্যবহার করেন। তবে গ্যালিলিও বা স্যান্টোরিওর তৈরি থার্মোমিটার সঠিক পরিমাপ করতে পারেনি।
১৮৬৭ সালে ইংরেজ চিকিৎসক স্যার টমাস এলব্যাট (১৮৩৬-১৯২৫) ব্যবহারিক মেডিকেল থার্মোমিটার তৈরি করেন, যা কোনাে ব্যক্তির তাপমাত্রা গ্রহণের জন্য ব্যবহার করা যায়। বহুল ব্যবহৃত কয়েকটি থার্মোমিটার হলাে
- অ্যালকোহল থার্মোমিটার
- দ্বি-ধাতব যান্ত্রিক থার্মোমিটার
- লিকুইড ক্রিস্টাল থার্মোমিটার
- পারদ থার্মোমিটার
- রােধ থার্মোমিটার
- প্লাটিনাম রােধ থার্মোমিটার।